竹腰正晴
| 読み | タケノコシマサハル |
|---|---|
| 生没年 | 1634年01月01日 - 1677年02月20日 |
| 年齢 | 満43歳1ヶ月没 |
| 星座 | 山羊座(やぎ座, Capricorn, The Goat) |
| 干支 | 戌年(いぬ年) |
竹腰 正晴(たけのこし まさはる、寛永11年(1634年)- 延宝5年1月19日(1677年2月20日))は、尾張藩の附家老、美濃国今尾藩の第2代当主。初代当主・竹腰正信の次男。正室は能見松平英親の養女(一柳直興の娘)。子は竹腰友正(長男)。官位は従五位下、山城守。
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