イブン・バットゥータ(、, アブー・アブドゥッラー・ムハンマド・イブン・アブドゥッラー・アッ＝ラワーティー・アッ＝タンジー・イブン・バットゥータ、イブン= バッタトゥ、1304年2月24日/25日 - 1368年/69年)は、マリーン朝のモロッコ人。

アルヴィーゼ・ダ・カダモスト(Alvise Cadamosto, Alvide da Ca' da Mosto, - 1488年)は、大航海時代の初期における人物。エンリケ王子によって派遣されたカダモストは 、1456年にガンビア川を遡上し 、交易を行なった。

汪 大淵(おう たいえん、1311年 - ?)は、中国元代の航海家。字は煥章。1311年に竜興路南昌県生まれる。1330年と1337年の2度にわたって泉州を出航し、インド洋沿岸各国を訪れた。

バルトロメウ・ディアス( , 1450年頃 – 1500年5月29日)は、ポルトガルの航海者で、ヨーロッパ人として初めて喜望峰に到達した。資料によっては、英語名のバーソロミュー・ディアズ () と表記される。

デイヴィッド・リヴィングストン(David Livingstone、1813年3月19日 - 1873年5月1日)は、スコットランドの探検家、宣教師、医師。ヨーロッパ人で初めて、当時「暗黒大陸」と呼ばれていたアフリカ大陸を横断した。

ヨハン・ルートヴィヒ・ブルクハルト(Johann Ludwig Burckhardt, 1784年11月24日 - 1817年10月17日)は、スイスの旅行家で東洋学者である。フランス語で手紙を書き、フランス式にLouisと署名した。

航海者ハンノ(こうかいしゃハンノ、)は、紀元前450年頃のカルタゴ出身の人物。地中海を越えてアフリカ大陸西岸部にまでの大航海を遂行した。この功績により後世では他の「ハンノ」たちと区別して「航海者」と名づけられている。

カール・ペータース(Karl Peters、1856年9月27日 - 1918年9月10日)は、ドイツ帝国のアフリカ探検家、ドイツ領東アフリカ創設者の一人。

エドウィン・アーノルド(Sir Edwin Arnold KCIE CSI, 1832年6月10日 - 1904年3月24日)は、イギリス出身の新聞記者(探訪記者)、紀行文作家、随筆家、東洋学者、日本研究家、仏教学者、詩人。

アーサー・ドナルドソン・スミス(Dr. Arthur Donaldson Smith、1866年4月27日 – 1939年2月19日)は、アメリカ合衆国のアフリカ探検家、医師、軍人。

ポール・デュ・シャイユ(Paul Belloni du Chaillu、1831年7月31日 (異説あり) - 1903年4月29日)は、フランス系アメリカ人の探検家、民俗学者である。1860年代に中央アフリカからゴリラの標本をヨーロッパに送り有名になった。

ヘンリー・エドワード・オニール(Henry Edward O'Neill FRGS, FRAS, RN、1848年12月10日 – 1925年5月26日)は、イギリス海軍士官、中部アフリカの探検家。モザンビーク駐在のイギリス領事を務めた。

チャールズ・ジョン・アンダーソン(Charles John Andersson、またはKarl John (Karl Johan) Andersson、1827年3月4日 - 1867年7月9日)は、スウェーデン生まれの冒険家、狩猟家、アマチュア博物学者である。

ヘンリー・モートン・スタンリー(, GCB、1841年1月28日 – 1904年5月10日)は、イギリス・ウェールズのジャーナリスト、探検家。アフリカの探検および遭難したデイヴィッド・リヴィングストンを発見した人物として有名。

リチャード・レモン・ランダー(Richard Lemon Lander、1804年2月8日 - 1834年2月6日)は、西アフリカの探険で知られる、イギリスの探検家、コーンウォール人。

フレデリック・ジョン・デルトリー・ルガード (, GCMG, CB, DSO, 枢密院顧問(PC), 1858年1月22日 - 1945年4月11日) はイギリスの軍人、探検家、植民地行政官、香港総督 (1907年 - 1912年) ナイジェリア総督 (1914年 - 1919年)。

ジョヴァンニ・バッティスタ・ベルツォーニ (Giovanni Battista Belzoni, 1778年11月15日 - 1823年12月3日)は、イタリアの探検家。

ハインリヒ・ヴァウラ・フォン・フェルンゼー(Heinrich Wawra Ritter von Fernsee、チェコ名:ヴァーヴラ、Jindřich Blažej Vávra、1831年2月2日 - 188年5月1日)は、チェコ生まれのオーストリア＝ハンガリー帝国海軍の船医、植物学者、...

フリードリヒ・ヴェルヴィッチュ(、1806年2月25日 – 1872年10月20日)は、オーストリアの植物学者、探検家である。

アレキサンドリーヌ・ティニ(Alexandrine Petronella Francina Tinne (または Pieternella, Françoise, Tinné、1835年10月17日 – 1869年8月1日)は、富豪の娘で、オランダの探検家である。