アーサー王()は、5世紀後半から6世紀初めのブリトン人の君主。アーサー王像(アルブレヒト・デューラー作、ペーター・ヴィッシャー鋳造、1480年頃、インスブルック宮廷内教会)

マーリン()は、12世紀の偽史『ブリタニア列王史』に登場する魔術師。グレートブリテン島の未来について予言を行い、ブリテン王ユーサー・ペンドラゴンを導き、ストーンヘンジを建築した。後の文学作品ではユーサーの子アーサーの助言者としても登場するようになった。

コンスタンティヌス3世として宣言された人物(在位：407年 - 411年)。409年にホノリウスから共同皇帝として承認されたが、411年に敗北して処刑された。

ヴォーティガン(英: Vortigern)とは、5世紀、サブローマン・ブリテン時代のブリタンニア(現在のグレートブリテン島)に存在したと伝えられるブリトン人諸侯。

漁夫王(いさなとりのおう、フィッシャーキング、Fisher King)は、アーサー王物語に登場するカーボネック城の主。本名はペラム王で、またロンギヌスの槍によって癒えない負傷を得たことから、不具の王(Wounded King)などとも呼ばれる。

バン王(バンおう。)は、アーサー王伝説に登場する国王。フランスの地方国家の王であり、兄はボールス王。

ルキウス・ティベリウス( Lucius Tiberius 、Lucius Hiberiusとも)はアーサー王伝説に登場する架空のローマ皇帝。ジェフリー・オブ・モンマスの『ブリタニア列王史』が最初に彼が登場する文献である。

モードレッド(Mordred、/ˈmɔːdrɛd/)あるいはモウドリッド(Modred、/ˈməʊdrɪd/)は、アーサー王伝説に登場する主要登場人物の1人。おおよその文献で一致するのは、カムランの戦いでアーサー王と共に戦死した勇猛な騎士だったということである。

ヘンウェン(Henwen、「老白」の意)は、に登場する雌豚で、ウェールズの三題詩 によれば、穀物と蜜蜂をもたらす豊穣の豚であるかわりに、災禍であるキャスパリーグという怪猫も生み落した。

アンボー (Hunbaut) はアーサー王物語に登場する円卓の騎士の一人。逸名作者が13世紀後半に著した『アンボー』に登場する。物語によると、アーサー王がカルリオンに滞在中だった5月末に、しばらく宮廷を留守にしていたアンボーが帰還する。

エレック(Sir Erec)は、アーサー王物語に登場する人物。ラック王(King Lac)の子で、円卓の騎士の一人。アーサー王伝説群であるクレティアン・ド・トロワの小説『エレックとエニード』にも登場。

ファリアン (Pharien) はアーサー王物語に登場する騎士の一人。中世フランス語散文「聖杯物語群」の中核を占める『ランスロ本伝』によると、ファリアンは大陸にあったゴーヌ国のボオール王に仕えていたが、殺人を犯し王から財産を没収される(ボオール王は、ランスロの父バン王の兄弟にあたる)。

ヘラヴィーサ()は、アーサー王物語に登場する魔女。初出はトマス・マロリーによって書かれた長編著作『アーサー王の死』。ランスロットへの愛慕を示す。自分の愛を魔法を使ってとランスロットを誘惑しようとしたが、ランスロットはアーサー王の妻・グィネヴィアの恋を理由として拒絶される。

モーガン・ル・フェイ()は、アーサー王物語に登場する女性。多くの作品で、アーサー王の異父姉にして魔女として知られる。

モルゴース(Morgause)はアーサー王物語に登場する人物。アーサー王とは種違いの姉にあたる。他、姉妹にエレイン、モーガン・ル・フェイがいる。アーサー王に敵対したオークニーのロット王と結婚し、息子にはガウェイン卿、アグラヴェイン卿、ガヘリス卿、ガレス卿らをもうける。

イグレイン(Igraine, イグレーヌとも)は、アーサー王伝説の登場人物。ユーサー・ペンドラゴン(Uther Pendragon)の妻、アーサー王の母である。

イズールト(Iseult, イゾルデ(Isolde)やイソウド(Isoude)とも呼ぶ)は、アーサー王物語に登場する女性の名前。

エレイン(Elaine)は、アーサー王物語に比較的良く登場する女性の名前。特に、ランスロット卿の周囲には多くのエレインが登場する。由来として、「エレイン」はギリシア神話に登場する世界一の美女、「ヘレネー」のフランス語読み。

カヴァス(中 ヘルゲストの赤本・ルゼルフの白本; 現代綴り:Cafall; 発音：; , 異綴り Caball(K写本))は、アーサー王の犬の名。元来は、馬のことだったとも考察される。

キルッフ(Culhwch, キルフッフとも)は、ウェールズの伝説『マビノギオン』に収録されている『キルッフとオルウェン(en)』に登場する騎士。伝説ではアルスル(アーサー王に相当)の従兄弟。