茨田 皇子(まんだ の みこ、敏達天皇7年(579年) - 皇極天皇2年11月11日(643年12月30日))は、飛鳥時代の皇族。用明天皇の第六皇子。母は欽明天皇の皇女・皇后穴穂部間人皇女。聖徳太子の同母弟。上宮王家襲撃事件で山背大兄王らとともに自害したとされる。

美努王(みぬおう/みのおう)は、敏達天皇の後裔で、四位・栗隈王の子。官位は従四位下・治部卿。表記については『六国史』にて弥努王・美奴王・美弩王・三野王など様々な記載がされており、人物比定にも問題がある。

宅部皇子(やかべのみこ、生年不詳 - 用明天皇2年6月8日(587年7月18日))は、飛鳥時代の皇族。宣化天皇の皇子。皇女に上女王がいる。

山背大兄王(やましろのおおえのおう、生年不詳 - 皇極天皇2年11月11日(643年12月30日))は、『日本書紀』によれば7世紀前半の皇族。『上宮聖徳法王帝説』によれば厩戸皇子(聖徳太子)の子。母は蘇我馬子の娘・刀自古郎女(とじこのいらつめ)で、大臣・蘇我入鹿とは従兄弟に当たる。

山部王(やまべおう/やまべ の おおきみ、生年不詳 - 天武天皇元年7月2日？(672年7月31日？))は、日本の飛鳥時代の皇族である。系譜は明らかでない。天武天皇元年(672年)の壬申の乱で大友皇子(弘文天皇)の将となったが、味方の蘇我果安、巨勢比等(巨勢人)に殺された。

稚狭王(わかさのおおきみ、生年不明 - 天武天皇7年(678年)9月)は、日本の飛鳥時代の皇族。672年の壬申の乱のとき倭京にいて、大伴吹負の指揮権奪取に遭い、大海人皇子(天武天皇)に従った。三位。

衣縫王(きぬぬいのおおきみ、生年不詳 - 慶雲4年11月24日(707年12月22日))は、飛鳥時代の皇族。殖栗皇子の後裔。官位は従四位下・弾正尹。

石上皇子(いそのかみおうじ・いそのかみのみこ、生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。『古事記』での表記は石上王。

石上部 皇子(いそのかみべのおうじ・いそのかみべのみこ、生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。『古事記』での表記は伊美賀古王。

茨城 皇子(うまらき の みこ、生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。欽明天皇の皇子。母は蘇我稲目の娘の小姉君。『古事記』では馬木王(うまきのみこ)。

葛城 皇子(かずらきのみこ/かずらきのおうじ/かつらぎのみこ/かつらぎのおうじ。生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。古事記では葛城王の表記もある。

当麻 皇子(たいま の みこ、敏達天皇3年(574年?)以降用明天皇元年(586年?)以前 - 没年不詳)は、古墳時代後期から飛鳥時代前期にかけての皇族。麻呂子皇子ともいう。用明天皇の第三皇子。

鏡王(かがみのおおきみ、生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。額田鏡王とも記される。臣籍降下後の氏姓は威奈公。宣化天皇の子である火焔皇子の後裔で、阿方王の子とする系図がある。

殖栗皇子(向かって左)と山背大兄王殖栗 皇子(えくり/ えぐり の みこ、生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。用明天皇の第五皇子。母は穴穂部間人皇女。子に衣縫王があり、その子孫は蜷淵真人とされる。

桜井 皇子(さくらい の みこ、欽明天皇21年(560年)前後？ - 用明天皇2年(587年)？)は、古墳時代終末期の皇族。欽明天皇と妃蘇我堅塩媛(蘇我稲目の女)の第六皇子。用明天皇・推古天皇の同母弟。吉備姫王(皇極＝斉明天皇・孝徳天皇の母)の父。

美濃王(みののおおきみ、生没年不詳)は、日本の飛鳥時代の人物である。旧仮名遣いでの読みは「みののおほきみ」。御野王、三野王、弥努王、美努王はいずれも同音。皇族だが系譜は不明。

弓削王(ゆげのおおきみ、? - 皇極天皇2年11月17日(644年1月5日))は、飛鳥時代の皇族。山背大兄王の第三王子とされる。

大宅王(おおやけ の おおきみ/おおやけおう、生年不明 - 天武天皇8年8月25日(679年))は、日本の飛鳥時代の皇族。官位は不明。その生涯は不明であり、『日本書紀』によると、天武天皇8年(679年)の秋8月に卒した、という薨伝しか残されていない。

日置王(ひきのおおきみ、生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。名は俾支王とも記される。厩戸皇子の子。『上宮聖徳法王帝説』や『聖徳太子平氏伝雑勘文』が引用する『上宮記』逸文のみに名前が見える。