アーサー王()は、5世紀後半から6世紀初めのブリトン人の君主。アーサー王像(アルブレヒト・デューラー作、ペーター・ヴィッシャー鋳造、1480年頃、インスブルック宮廷内教会)

マーリン()は、12世紀の偽史『ブリタニア列王史』に登場する魔術師。グレートブリテン島の未来について予言を行い、ブリテン王ユーサー・ペンドラゴンを導き、ストーンヘンジを建築した。後の文学作品ではユーサーの子アーサーの助言者としても登場するようになった。

ルキウス・アルトリウス・カストゥス (、生没年不明だが2世紀後半から3世紀前半) は、古代ローマの軍人。アーサー王のモデルになったとの説がある。

アンブロシウス・アウレリアヌス(Ambrosius Aurelianus、ウェールズ語：エムリス・ウセディグ, Emrys Wledig, ラテン語：Arthur、アーサー)は5世紀ごろアングロ・サクソン人と戦ったブリトン人の指導者。『ブリタニア列王伝』などの文献に登場する。

モードレッド(Mordred、/ˈmɔːdrɛd/)あるいはモウドリッド(Modred、/ˈməʊdrɪd/)は、アーサー王伝説に登場する主要登場人物の1人。おおよその文献で一致するのは、カムランの戦いでアーサー王と共に戦死した勇猛な騎士だったということである。

キルッフ(Culhwch, キルフッフとも)は、ウェールズの伝説『マビノギオン』に収録されている『キルッフとオルウェン(en)』に登場する騎士。伝説ではアルスル(アーサー王に相当)の従兄弟。

グィネヴィア(Guinevere)はアーサー王物語の登場人物で、アーサー王の王妃。

サー･エクター(Sir Ector)は、アーサー王物語に登場するアーサー王の養父。ケイの父で、魔術師マーリンから託されたアーサー王の身分素性を隠していたが、自らの息子ケイでアーサー王とは親兄弟のように育った。15歳のアーサーは兄であるケイの従者として騎士見習いをしている。

ユーサー・ペンドラゴン(Uther Pendragon、ウーサー、ウーゼルなどとも表記される)は、ブリタニアの王の一人でアーサー王の父ともされる伝説的な人物。ブリタニアの王コンスタンスの末弟。