マシニッサ(Masinissa、紀元前238年 - 紀元前148年)は、ヌミディアの王。第二次ポエニ戦争において当初はカルタゴに協力していたが、後にローマに鞍替えする。ローマの後見を得てヌミディア王となり、ザマの戦いにも参加した。

ミキプサ(Micipsa, 生年不詳 - 紀元前118年)は、ヌミディアの王。

ユグルタ(、紀元前160年 - 紀元前104年)とは、紀元前2世紀に在位したヌミディア王(在位：紀元前118年 - 紀元前106年)であり、自らの名を冠した共和政ローマとの戦争(ユグルタ戦争)を首謀した人物として知られる。

ユバ1世(, 紀元前85年頃 - 紀元前46年4月)は、ヌミディア王(在位：紀元前60年 - 紀元前46年)。ヒエムプサル2世の子。マウレタニア王ユバ2世の父。

シュファクス(Syphax、? - 紀元前203/2年)は、ヌミディアの西王国マサエシュリの王。シファチェともいう。シュファクスが即位した当初、ヌミディアはローマと同盟を結んでいたが、第二次ポエニ戦争が始まると、妻のの進言によってカルタゴと手を組んだ。

ガイア(ベルベル語・ティフィナグ：GYY, ラテン語：Gaia)またはガラ(Gala)は、紀元前3世紀の古代ヌミディア(現在のアルジェリア北東部)においてベルベル系遊牧民の部族連合であったマッシュリ族(Massyli)の王。