アグネス・フォン・ポワトゥー(, 1025年頃 - 1077年12月14日)は、中世西ヨーロッパのローマ皇后。バイエルン女公(在位：1055年 - 1061年)。ハインリヒ3世の2番目の妃で、ローマ皇帝ハインリヒ4世の母親。夫の死後、ハインリヒ4世の摂政を務めた。

ハインリヒ3世(Heinrich III., 1016年10月28日 - 1056年10月5日)はザーリアー朝第2代ローマ王(ドイツ王、在位：1028年 - 1056年)、神聖ローマ皇帝(戴冠：1046年12月25日)。ザーリアー朝初代コンラート2世の子。

ハインリヒ4世(Heinrich IV., 1050年11月11日 - 1106年8月7日)はザーリアー朝第3代ローマ王(ドイツ王、在位：1053年 - 1105年)、神聖ローマ皇帝(戴冠：1084年4月1日)。

コンラート2世(, Herzog von Bayern, 1052年9月/10月 - 1055年4月10日)は、バイエルン公(在位：1054年 - 1055年)。神聖ローマ皇帝ハインリヒ3世とアグネス・フォン・ポワトゥーの次男。

マティルデ・フォン・シュヴァーベン(ドイツ語：Mathilde von Schwaben, 1048年10月 - 1060年5月12日)は、神聖ローマ皇帝ハインリヒ3世とその2番目の妃アグネス・フォン・ポワトゥーの間の娘。

グンヒルト・フォン・デーネマルク(ドイツ語：Gunhild von Dänemark, 1019/20年 - 1038年7月18日)またはグンヒル・ア・ダンマーク(デンマーク語：Gunhild af Danmark)は、後の神聖ローマ皇帝ハインリヒ3世の妃。