オットー4世(, 1175年 - 1218年5月19日)はホーエンシュタウフェン朝と対立したヴェルフ家唯一のローマ王(ドイツ王、在位: 1198年 - 1215年)、神聖ローマ皇帝(戴冠: 1209年10月21日)。1208年まではシュタウフェン朝フィリップの対立王。

ヴィルヘルム・フォン・リューネブルク(Wilhelm von Lüneburg, 1184年4月11日 - 1213年12月12日)は、ヴェルフ家出身のリューネブルク公。父バイエルン公兼ザクセン公ハインリヒ獅子公が廃位された後、ザクセン公領内の私領を継承した。

ハインリヒ獅子公(, 1129年 - 1195年8月6日)は、中世ドイツの領邦君主の1人で、ザクセン公(ハインリヒ3世、在位：1142年 - 1180年)、バイエルン公(ハインリヒ12世、在位：1156年 - 1180年)。

ヴェルフ1世(Welf I., 1035年/1040年 - 1101年11月6/9日)は、バイエルン公(在位：1070年 - 1077年、1096年 - 1101年)。ヴェルフ＝エステ家の祖。ヴェルフ家ではヴェルフ4世と呼ばれる。

ヴェルフ2世(Welf II., 1072/3年 - 1120年9月24日)は、バイエルン公(在位：1101年 - 1120年)。ヴェルフ1世とフランドル伯ボードゥアン4世の娘ユーディトの長男。ハインリヒ9世の兄。ヴェルフ家ではヴェルフ5世と呼ばれる。

ハインリヒ10世(Heinrich X., 1100/2年頃 - 1139年10月20日)は、バイエルン公(在位：1126年 - 1139年)、後に兼ザクセン公(在位：1137年 - 1138年)。ザクセン公としてはハインリヒ2世。

ハインリヒ5世(Heinrich V., 1173年4月11日 - 1227年12月12日)は、ライン宮中伯。バイエルン公兼ザクセン公ハインリヒ獅子公とイングランド王ヘンリー2世の娘マティルダの長男。神聖ローマ皇帝兼シュヴァーベン大公オットー4世、リューネブルク公ヴィルヘルムの兄。

ハインリヒ6世(Heinrich VI., 1196年 - 1214年4月26日)は、ヴェルフ家のライン宮中伯。父はハインリヒ獅子公の長男ハインリヒ5世、母は2代前のホーエンシュタウフェン朝のライン宮中伯コンラートの娘アグネス。

ハインリヒ9世(Heinrich IX., 1074/5年 - 1126年12月13日)は、バイエルン公(在位：1120年 - 1126年)。ヴェルフ1世とフランドル伯ボードゥアン4世の娘ユーディトの次男。ヴェルフ2世の弟。黒公(der Schwarze)とも称される。

ゲルトルート・フォン・バイエルン(ドイツ語：Gertrud von Bayern, 1152/5年 - 1197年6月1日)は、シュヴァーベン公フリードリヒ4世の妃、のちデンマーク王クヌーズ6世妃。デンマーク語ではゲアトルズ(Gertrud)。

アンナ・フォン・ブラウンシュヴァイク(ドイツ語：Anna von Braunschweig, 1390年ごろ - 1432年8月10日)は、オーストリア公フリードリヒ4世の2番目の妃。

アグネス・フォン・ブラウンシュヴァイク(ドイツ語：Agnes von Braunschweig, 1201年 - 1267年)は、ライン宮中伯ハインリヒ5世とその最初の妃アグネス・フォン・ホーエンシュタウフェン(ライン宮中伯コンラートの娘)の間の娘。