富永 直勝(とみなが なおかつ)は、戦国時代の武将。後北条氏の家臣。主君・北条氏康から偏諱を受けて康景(やすかげ)と名乗ったともされる。また、『小田原衆所領役帳』にある富永弥四郎と同一人物と考えられているが、詳細は不明。

富永 忠元(とみなが ただもと)は、戦国時代の武将。東条吉良氏の家臣。三河国設楽郡室城主。吉良義昭の家老。富永氏は伴氏の後裔で設楽郡富永荘の領主。東条吉良氏の譜代の家臣であり、代々室城主を務める。

富永 忠安(とみなが ただやす)は、戦国時代の武将。東条吉良氏の家臣。三河国設楽郡室城主。東条城主・吉良持広の家老。

富永 重吉(とみなが しげよし)は、戦国時代から江戸時代初期の武将。名は参吉(しげよし)とも。

富永 氏繁(とみなが うじしげ、生年不詳 - 永禄3年5月19日(1560年6月12日))は、戦国時代の武将。通称伯耆守。