浦飯 幽助(うらめし ゆうすけ)は、冨樫義博の漫画およびそれを原作としたアニメと映画『幽☆遊☆白書』に登場する架空の人物。本作品の主人公。担当声優は佐々木望、実写ドラマ版の演者は北村匠海。

蔵馬(くらま)は、漫画およびそれを原作としたアニメと映画『幽☆遊☆白書』に登場する架空の人物。担当声優は緒方恵美。暗黒武術会での妖狐蔵馬の声優は中原茂。実写ドラマ版の演者は志尊淳。

飛影(ひえい)は、冨樫義博の漫画『幽☆遊☆白書』およびそれを原作としたアニメや映画に登場する架空の人物。担当声優は檜山修之。実写ドラマ版の演者は本郷奏多。

軀(むくろ)は、漫画およびそれを原作としたアニメと映画『幽☆遊☆白書』に登場する架空の人物。アニメでは高山みなみが声優を担当する(96話のみ折笠愛が担当)。

桑原和真(くわばら かずま)は、冨樫義博の漫画およびそれを原作としたアニメと映画『幽☆遊☆白書』に登場する架空の人物。担当声優は千葉繁。実写ドラマ版の演者は上杉柊平。

幻海(げんかい)は、漫画およびそれを原作としたアニメと映画『幽☆遊☆白書』に登場する架空の人物。担当声優は京田尚子、少女時代の担当声優は林原めぐみ。