渥美 格之進(あつみ かくのしん)は、時代劇作品『水戸黄門』に登場する架空の人物。通称は格さん。佐々木助三郎(助さん)と共に水戸光圀に仕える水戸藩の侍。モデルは実在の水戸藩士・安積澹泊(通称、覚兵衛)といわれている。

うっかり八兵衛(うっかりはちべえ)は、TBS系列の時代劇『水戸黄門』の登場人物。配役は高橋元太郎。1970年放送の第2部から2000年放送の第28部まで30年間にわたりほとんど休まずに出演。

かげろうお銀(かげろう おぎん)は、TBS系列の時代劇『水戸黄門』の第16部(1986年放映)から第28部(2000年放映)に登場する架空の忍者(くノ一)。配役は由美かおる。

風車の弥七(かざぐるまのやしち)は、TBS系列の時代劇『水戸黄門』に登場する架空の忍者。佐々木助三郎や渥美格之進と異なり、特定のモデルは存在しない。松之草村小八兵衛がモデルであるとする俗説があるが、後述のとおりこれは誤りである。

霞のお新(かすみのおしん)は、TBS系列の時代劇『水戸黄門』に登場する架空のくの一で、風車の弥七の妻。配役は宮園純子。第3部 - 第8部、第12部 - 第14部、第17部 - 第26部、1000回記念スペシャルに登場した。

煙の又平(けむりのまたへい)は、TBS系列の時代劇『水戸黄門』の第16部(1986年放映)および次の第17部(1987年放映)の第1話、第8話(回想シーン)に登場する架空の忍者。同シリーズに長期にわたって登場したかげろうお銀の部下である(かげろうお銀の項目も参照)。配役はせんだみつお。

佐々木 志乃(ささき しの、旧名：小野塚 志乃(おのづか しの))は、TBS系列の時代劇『水戸黄門』の第9部から第17部に登場する架空の人物。長期にわたって光圀一行の諸国漫遊の旅に加わる女性キャラクターとしては2人目になる。里見浩太朗演じる2代目佐々木助三郎の妻となる。

佐々木 助三郎(ささき すけさぶろう)は、時代劇作品『水戸黄門』に登場する架空の人物。通称は助さん。渥美格之進(格さん)と共に水戸光圀に仕える水戸藩の侍。モデルは実在の光圀に仕えた佐々宗淳(別名、佐々介三郎(さっさ すけさぶろう))といわれている。

柘植の飛猿(つげのとびざる)は、TBS系列の時代劇『水戸黄門』に登場する架空の忍者。佐々木助三郎や渥美格之進と異なり、特定のモデルは存在しない。配役は全シリーズを通して野村将希。

鉄羅漢玄竜(てつらかんげんりゅう)はTBS系列の時代劇『水戸黄門』に登場する悪役。配役は天津敏。1974年放送の第5部に登場し史上最強の刺客と言われている。2017年放送の『水戸黄門 (BS-TBS版)第1シリーズ (第44部)』に登場。配役は小沢仁志。

梟の左源太(ふくろうのさげんた)は、TBS系列の時代劇『水戸黄門』第13部に準レギュラーとして登場する架空の忍者である。配役は三浦浩一。

堀田備前守(ほったびぜんのかみ)はTBSの時代劇『水戸黄門』第20部から第24部に登場した架空の人物で悪役。配役は永井秀明。