懐公(かいこう、生年不詳 - 紀元前415年)は、戦国時代の衛の君主。昭公の子。紀元前426年、昭公を殺害して自ら即位した。紀元前415年、公子穨に殺害された。

敬公(けいこう、生年不詳 - 紀元前432年)は、戦国時代の衛の君主。名は弗、あるいは費(『史記集解』の引く『世本』による)。悼公の子。紀元前451年、悼公が死去すると、後を嗣いで衛国の君主となった。紀元前432年、死去した。在位19年。

慎公(しんこう、生年不詳 - 紀元前383年)は、戦国時代の衛の君主。公子適の子で、敬公の孫にあたる。懐公を殺害して自ら即位した。紀元前383年、死去した。在位32年。

声公(せいこう、生年不詳 - 紀元前372年)は、戦国時代の衛の君主。名は訓、あるいは馴(『史記索隠』による。また索隠の引く『系本』によると、聖公馳と作るともいう)。慎公の子。紀元前383年、慎公が死去すると、後を嗣いで衛国の君主となった。紀元前372年、死去した。在位11年。

平侯(へいこう、生年不詳 - 紀元前335年)は、戦国時代の衛の君主。姓は姫、氏は子南、名は勁。霊公の末子の公子郢(字は子南)の末裔。紀元前343年、成侯が死去すると、後を嗣いで衛国の君主となった。紀元前335年、死去した。在位8年。

懿公(いこう、紀元前?年 - 紀元前660年)は、衛の第19代君主。恵公の子。

懐君(かいくん、? - 前253年)は、衛の第43代君主。嗣君の子。

桓公(かんこう、紀元前?年 - 紀元前719年)は、衛の第13代君主。荘公の子。

釐侯(きこう、紀元前?年 - 紀元前813年)は、衛の第9代君主。頃侯の子。

共伯(きょうはく、紀元前?年 - 紀元前813年)は、衛の第10代君主。釐侯の子。姓は姫、名は余。

恵公(けいこう、紀元前?年 - 紀元前669年)は、衛の第16代および第18代君主。宣公の子。

頃侯(けいこう、紀元前?年 - 紀元前855年)は、衛の第8代君主。貞伯の子。伯爵から侯爵に昇格した。

元君(げんくん、? - 前230年)は、衛の第44代君主。嗣君の子で懐君の弟。妻は魏の安釐王の娘。

献公(けんこう、紀元前?年 - 紀元前544年)は、衛の第25代および第27代君主。定公の子。

康叔(こうしゅく、生没年不詳)は、衛の初代君主。文王の九男で武王の同母弟。衛康叔、康叔封とも表記される。

嗣君(しくん、? - 前283年)は、衛の第42代君主。平侯の子。侯爵から君に爵号が下がった。

州吁(しゅうく、生年不明 - 紀元前719年)は、衛の第14代君主。荘公の子で桓公の弟。兄から公位を簒奪した。

出公(しゅつこう、紀元前?年 - 紀元前469年)は、衛の第30代および第33代君主。姓は姫、諱は輒。29代衛霊公の孫であり、荘公蒯聵の子。その蒯聵と争った。

昭公(しょうこう、? - 前426年)は、衛の第36代君主。敬公の子。

殤公(しょうこう、紀元前?年 - 紀元前547年)は、衛の第26代君主。穆公の孫で姫黒背の子。『史記』での諱は秋(しゅう)だが、『春秋左氏伝』では剽(ひょう)と表記している。