懐公(かいこう、生年不詳 - 紀元前415年)は、戦国時代の衛の君主。昭公の子。紀元前426年、昭公を殺害して自ら即位した。紀元前415年、公子穨に殺害された。

敬公(けいこう、生年不詳 - 紀元前432年)は、戦国時代の衛の君主。名は弗、あるいは費(『史記集解』の引く『世本』による)。悼公の子。紀元前451年、悼公が死去すると、後を嗣いで衛国の君主となった。紀元前432年、死去した。在位19年。

慎公(しんこう、生年不詳 - 紀元前383年)は、戦国時代の衛の君主。公子適の子で、敬公の孫にあたる。懐公を殺害して自ら即位した。紀元前383年、死去した。在位32年。

声公(せいこう、生年不詳 - 紀元前372年)は、戦国時代の衛の君主。名は訓、あるいは馴(『史記索隠』による。また索隠の引く『系本』によると、聖公馳と作るともいう)。慎公の子。紀元前383年、慎公が死去すると、後を嗣いで衛国の君主となった。紀元前372年、死去した。在位11年。

平侯(へいこう、生年不詳 - 紀元前335年)は、戦国時代の衛の君主。姓は姫、氏は子南、名は勁。霊公の末子の公子郢(字は子南)の末裔。紀元前343年、成侯が死去すると、後を嗣いで衛国の君主となった。紀元前335年、死去した。在位8年。

嗣伯(しはく、生没年不詳)は、中国の西周時代の諸侯国の衛の第4代君主。名は不明。孝伯の子で、寁伯の父。在位期間は西周の中期である。

寁伯(𢈻伯、しょうはく、生没年不詳)は、中国の西周時代の諸侯国の衛の第5代君主。『世本』の中では摯伯ともある。名は不明。嗣伯の子で、靖伯の父。在位期間は西周の中期である。

靖伯(すいはく、生没年不詳)は、中国の西周時代の諸侯国の衛の第6代君主。名は不明。寁伯の子で、貞伯の父。在位期間は西周の中期である。子孫にという衛の賢臣がいて、石姓の起源の一つとなった。

貞伯(ていはく、? - 紀元前867年)は、中国の西周時代の諸侯国の衛の第7代君主。『世本』では箕伯とある。名は不明。靖伯の子で、頃侯の父。在位期間は西周の中期の懿王・孝王・夷王の在位期間に相当する。

康伯(こうはく)は、衛の第2代君主。『史記索隠』が引く譙周の『古史考』では牟伯とする。周の文王の孫にあたり、『春秋左氏伝』では王孫牟と称される。西周の青銅器銘文に見られる伯懋父も康伯のことであると考えられている。

衛君 角(えいくん かく、生没年不詳)は、衛の第45代君主。角は諱である。元君の子で、秦によって廃位されたため、衛の最後の君主となった。

孝伯(こうはく、生没年不詳)は、衛の第3代君主。