竹中 定矩(たけなか さだのり、元禄2年(1689年) - 宝暦5年2月6日(1755年3月18日))は、江戸幕府の旗本。官位は従五位下・周防守。初名は重教。通称は寅吉、主水。鷹司松平家の祖である松平信平の二男。竹中重富の娘を妻とし、婿養子となった。妻の妹は谷衛尚に嫁いだ。