ジョージ・ウィリアム・リトラー・ギャレット(George William Littler Garrett、1852年7月4日 – 1902年2月26日)は、イギリスのキリスト教聖職者で発明家。潜水艦設計のパイオニアである。

デヴィッド・ブッシュネル(David Bushnell、1742年 - 1824年)は、アメリカ独立戦争ごろに活躍したアメリカ合衆国の発明家。コネチカット州 Saybrook 出身。1775年、イェール大学在学中、戦闘に使われた世界初の潜水艇を作ったことで知られている。

トールステン・ノルデンフェルト(Thorsten Nordenfelt、1842年-1920年)は、スウェーデンの発明家で事業家。初期の機関銃と潜水艦の開発・製造で知られている。

ナルシス・ムントリオル・イ・アスタリオル(, 1819年9月28日 - 1885年9月6日)は、カタルーニャの技術者、芸術家、知識人。水面下を航行するという問題に取り組み、1859年には人力駆動の潜水艇イクティネオIを公開試験。