聖徳太子(しょうとくたいし、)は、飛鳥時代の皇族・政治家。用明天皇の第二皇子で、母は欽明天皇の皇女・穴穂部間人皇女。本名は厩戸王、厩戸皇子、豊聡耳皇子ともいわれるが明らかでない(詳細は#名称の節を参照)。

蜂子皇子(はちのこのおうじ、波知乃子王、562年? - 舒明天皇13年10月20日(641年11月28日)?)は、飛鳥時代の皇族。崇峻天皇の第三皇子。一般的には「はちこ」と読まれているが正しくは「はちのこ」である。

穴穂部皇子(あなほべのみこ、生年不詳 - 用明天皇2年6月7日(587年7月17日))は、飛鳥時代の皇族。欽明天皇の皇子。聖徳太子の叔父でもある。

来目 皇子(くめのみこ、生年不詳 - 推古天皇11年2月4日(603年3月25日))は、飛鳥時代の皇族。久米王とも。用明天皇の子。

火焔皇子(ほのおおうじ・ほのおのみこ。生没年不詳)は飛鳥時代の皇族。『古事記』では火穂王(ほのほのみこ)、他に火焔王・火焔親王とも。摂津に住んだと伝わり、摂津名所図会によると、墓所は現在の伊丹市にあったとされるが、大阪国際空港の敷地となり、墓は現存しない。

茨田 皇子(まんだ の みこ、敏達天皇7年(579年) - 皇極天皇2年11月11日(643年12月30日))は、飛鳥時代の皇族。用明天皇の第六皇子。母は欽明天皇の皇女・皇后穴穂部間人皇女。聖徳太子の同母弟。上宮王家襲撃事件で山背大兄王らとともに自害したとされる。

宅部皇子(やかべのみこ、生年不詳 - 用明天皇2年6月8日(587年7月18日))は、飛鳥時代の皇族。宣化天皇の皇子。皇女に上女王がいる。

箭田珠勝大兄皇子(やた の たまかつ の おおえ の みこ、生年不詳 - 欽明天皇13年4月(552年))は、飛鳥時代の皇族。『古事記』では八田王。欽明天皇の第一皇子で、母は宣化天皇の皇女・石姫皇女。敏達天皇の同母兄。

茨城 皇子(うまらき の みこ、生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。欽明天皇の皇子。母は蘇我稲目の娘の小姉君。『古事記』では馬木王(うまきのみこ)。

葛城 皇子(かずらきのみこ/かずらきのおうじ/かつらぎのみこ/かつらぎのおうじ。生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。古事記では葛城王の表記もある。

当麻 皇子(たいま の みこ、敏達天皇3年(574年?)以降用明天皇元年(586年?)以前 - 没年不詳)は、古墳時代後期から飛鳥時代前期にかけての皇族。麻呂子皇子ともいう。用明天皇の第三皇子。

鏡王(かがみのおおきみ、生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。額田鏡王とも記される。臣籍降下後の氏姓は威奈公。宣化天皇の子である火焔皇子の後裔で、阿方王の子とする系図がある。

殖栗皇子(向かって左)と山背大兄王殖栗 皇子(えくり/ えぐり の みこ、生没年不詳)は、飛鳥時代の皇族。用明天皇の第五皇子。母は穴穂部間人皇女。子に衣縫王があり、その子孫は蜷淵真人とされる。