竹腰友正
| 読み | タケノコシトモマサ |
|---|---|
| 生没年 | 1673年01月01日 - 1706年05月30日 |
| 年齢 | 満33歳4ヶ月没 |
| 星座 | 山羊座(やぎ座, Capricorn, The Goat) |
| 干支 | 丑年(うし年) |
竹腰 友正(たけのこし ともまさ、延宝元年(1673年) - 宝永3年4月19日(1706年5月30日))は、尾張藩の附家老、美濃国今尾藩の第3代当主。官位は従五位下、筑後守。2代当主・竹腰正晴の長男。
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