大道寺 友山(だいどうじ ゆうざん、寛永16年(1639年) - 享保15年11月2日(1730年12月11日))は、江戸時代の武士、兵法家。山城国伏見の人で、諱を重祐、通称を孫九郎(大道寺氏嫡男代々の通称)と称した。晩年に『武道初心集』『岩淵夜話』『落穂集』などを著す。

明石 慶弘(あかし よしひろ、宝永元年(1704年) - 明和5年10月8日(1768年11月16日))は、江戸時代中期の軍学者、福井藩士。通称は甚左衛門。柏堂と号した。

赤松 小三郎(あかまつ こさぶろう)は、幕末期の兵学者・政治思想家。本姓は芦田、名は友裕・惟敬、号は宇宙堂。

有沢 永貞(ありさわ ながさだ、寛永15年(1638年) - 享保元年(1715年))は、江戸時代の加賀藩の軍学者。初め俊貞。通称九八郎、采女右衛門、字は天淵・高臥亭と号した。門弟からは梧井庵先生とも呼ばれた。また地理学や測量学なども修めた。

稲葉 則通(いなば のりみち、寛文10年(1670年) - 宝暦10年(1760年))は、江戸時代前期の国学者、兵学者。山崎闇斎派の漢学者稲葉迂斎の兄。通称は源太夫。号は円斎。水島卜也から武家典礼を、山鹿高基から陣法を学び、水戸徳川家に仕え学問に打ち込んだ。

小幡 景憲(おばた かげのり、1572年(元亀3年)- 1663年4月3日(寛文3年2月25日))は、安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将・軍学者。小幡昌盛の三男。幼名は熊千代、別名を孫七郎、勘兵衛。法名は道牛。

楠 不伝(くすのき ふでん、生没年不詳)は江戸時代前期の武士。楠木正辰の子、楠木正虎の孫。本名は良清、通称嘉兵衛。自らも兵法家(軍学者)として天正年間には堀内氏に仕え、後に竹坊氏を継いだ。

楠木 正辰(くすのき まさたつ)は、江戸時代の軍学者。楠木正虎の子、楠木不伝の父親。

近藤 正純(こんどう まさずみ、慶長9年(1604年) - 寛文2年1月2日(1662年2月20日))は、赤穂藩浅野家の家臣。甲州流軍学者の小幡景憲の弟子であり、北条氏長・富永勝由・梶定良とともに「小幡門四哲同学」の一人に数えられている。通称は三郎左衛門。

坂本 天山(さかもと てんざん、延享2年5月22日(1745年6月21日) - 享和3年2月29日(1803年4月20日))は、江戸時代の砲術家。信濃国高遠藩士。諱は俊豈(としやす)、通称孫八。遊臥楼と号す。高遠藩士・坂本運四郎英臣の長男として高遠城下の荒町に生まれる。

鹿田 正明(しかた まさあき/まさあきら)は幕末加賀藩の洋学者。通称は文平。

武田 観柳斎(たけだ かんりゅうさい、天保4年〈1834年〉 - 慶応3年6月22日〈1867年7月23日〉)は、新選組隊士・五番隊組長(文学師範)。本名は福田 廣(ふくだ ひろし)、諱は徳裕(のりひろ)。

玉木 文之進(たまき ぶんのしん)は、日本の武士(長州藩士)、教育者、兵学者(山鹿流)。松下村塾の創立者。吉田松陰の叔父に当たる。諱は正韞であるが、一般的に通称で文之進と呼ばれる。家格は大組。石高40石。

長沼 澹斎(ながぬま たんさい、寛永12年5月28日(1635年7月12日) - 元禄3年11月21日(1690年12月21日))は、江戸時代の軍学者。長沼流兵法の創始者。諱は宗敬(むねたか)。初名は伝十郎広敬。長じて三左衛門、外記。

平山 行蔵(ひらやま こうぞう、宝暦9年(1759年) - 文政11年12月14日(1829年1月19日))は、日本の江戸時代後期の幕臣で兵法家。剣術流派として講武実用流を称した。間宮林蔵、近藤重蔵とともに「文政の三蔵」と呼ばれる。名は潜。字は子龍。

北条 氏長(ほうじょう うじなが)は、江戸時代前期の幕臣、軍学者。北条流兵法の祖。通称は新蔵。諱は後に氏永(うじなが)、正房(まさふさ)と改名する。

星 恂太郎(ほし じゅんたろう)は、幕末の仙台藩士で、額兵隊隊長。歩兵頭並。諱は忠狂。家紋は七曜。

山脇 治右衛門(やまわき じうえもん、文化6年(1809年) - 明治4年2月14日(1871年4月3日))は、江戸時代末期の幕臣・軍学者・兵学者。本姓は橘氏。「治右衛門」は字で、諱は正準、号は正斎。

永井 尚政(ながい なおまさ)は、江戸時代前期の大名。上総国潤井戸藩主、下総国古河藩2代藩主、山城国淀藩初代藩主。永井家宗家2代。東京都新宿区の「信濃町」の名は、信濃守となった当時の下屋敷があったことに由来する。

小早川 能久(こばやかわ よしひさ)は、江戸時代前期の武士。小早川秀包の三男。通称は大学、式部。小早川式部の名で兵法家としても名を残す。