竹腰 正旧(たけのこし まさもと、旧字体：正舊、嘉永4年2月2日(1851年3月4日) - 明治43年(1910年)8月22日)は、尾張藩の附家老、美濃国今尾藩の第10代当主で初代藩主、知藩事。三河国田原藩主三宅康直の四男。

お亀の方(おかめのかた)は、安土桃山時代から江戸時代前期にかけての日本の女性。徳川家康の側室。初代尾張藩藩主・尾張徳川家の祖・徳川義直の生母。家康没後は相応院と称した。

竹腰 正富(たけのこし まさとみ、文政元年6月30日(1818年8月1日)- 明治17年(1884年)7月24日)は、尾張藩の附家老、美濃国今尾藩の第9代当主。第8代当主正定の長男。子はなく、尾張藩において徳川義直の血筋の生き残りであったこの系統も正富の代で途絶えることとなった。

竹腰 正厚(たけのこし まさあつ)は、江戸時代後期の美濃国今尾領主・竹腰家の一門。官位は従五位下・近江守。

竹腰 正辰(たけのこし まさたつ)は、美濃国今尾藩の初代当主(幕藩体制下では藩主として認められていない)竹腰正信の三男。正室は樋口信康の娘の立。長男に竹腰正映。徳川義直の甥。正保2年(1645年)父の没後、次兄正晴が跡を継ぎ、6000石を分与された。

竹腰 正信(たけのこし まさのぶ)は、安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将。美濃国今尾藩初代当主。尾張藩附家老を務めた竹腰家の祖。初代尾張藩主・徳川義直の異父兄。

竹腰 正晴(たけのこし まさはる、寛永11年(1634年)- 延宝5年1月19日(1677年2月20日))は、尾張藩の附家老、美濃国今尾藩の第2代当主。初代当主・竹腰正信の次男。正室は能見松平英親の養女(一柳直興の娘)。子は竹腰友正(長男)。官位は従五位下、山城守。

竹腰 友正(たけのこし ともまさ、延宝元年(1673年) - 宝永3年4月19日(1706年5月30日))は、尾張藩の附家老、美濃国今尾藩の第3代当主。官位は従五位下、筑後守。2代当主・竹腰正晴の長男。

竹腰 正映(たけのこし まさてる、元禄2年(1689年)- 宝永6年1月18日(1709年2月27日))は、尾張藩の附家老、美濃国今尾藩の第4代当主。初代当主・竹腰正信の三男竹腰正辰の長男。官位は従五位下、山城守。

竹腰 正武(たけのこし まさたけ)は、尾張藩の御附家老、美濃今尾領の第5代領主。石川章長の四男。尾張藩附家老の竹腰家とは別家の竹腰正辰家の養子となり正辰家を相続していたが、本家の正映が宝永6年(1709年)1月18日に死去したため、同年3月22日に跡を継いだ。

竹腰 勝起(たけのこし かつおき、元文3年9月6日(1738年10月18日)- 寛政元年8月19日(1789年10月7日))は、尾張藩の附家老、美濃今尾藩の第6代当主。尾張藩主徳川宗勝の五男。母は妙観院。初名は勝紀(かつのり)。正室は脇坂安興の娘。

竹腰 睦群(たけのこし むつむら、明和6年(1769年)- 文化元年10月26日(1804年11月27日))は、尾張藩の附家老、美濃今尾藩の第7代当主。第6代当主竹腰勝起の長男。正室は脇坂安親の娘。子は竹腰正定(長男)。官位は山城守。

竹腰 正定(たけのこし まささだ(まさやす)、寛政3年(1791年) - 嘉永5年12月9日(1853年1月18日))は、尾張藩の附家老、美濃今尾藩の第8代当主。第7代当主・睦群の長男。正室は三日市藩主・柳沢里之の娘。子は正富(長男)、娘(井上正域正室)、娘(安部信古正室)。

井上 正紀(いのうえ まさのり)は、下総国高岡藩の第7代藩主。

竹腰 成方(たけのこし しげかた)は、江戸時代前期の美濃国今尾領主・竹腰家の一門。官位は従五位下・出雲守。槍の達人。徳川義直の甥。

竹腰 正己(たけのこし まさわれ、1871年10月4日(明治4年8月20日)- 1933年(昭和8年)10月4日)は、明治から大正期の政治家、華族。貴族院男爵議員。幼名・於兔。